人工注油是簡便的潤滑方法，打井機的提升鏈輪、滑輪、托輪屯鋼絲繩、鏈條、開式齒輪、滑道等都采用人工注油；工具有油槍、油杯、油刷，刮板等。為了確保設備的正常運行，打井機必須按潤滑制度及時注油。
在向打井機向開式齒輪、鏈條、鏈輪和其他敞露部位涂抹潤滑油脂時，首先應將涂油處的污垢、泥砂，掃除干凈，然后再涂油；對于行走部位注油時，要注到軸頸周邊出油為止。注不進時應移動一下鉆機再注；往鋼絲繩上涂油時，將油加熱，以便使油滲到鋼繩麻芯中去。
冬季注油，潤滑油脂易硬化，可加入少量機械油攪拌均勻使用。打井機潤滑應采用螺旋活塞推進式油槍，這種油槍注油壓力大，注油可靠。打井機的行走和提升減速機均采用閉式油浴稀油潤滑，回轉減速機采用油泵供油潤滑。凡是減少摩擦面與摩擦面之間的摩擦和磨損的一切措施均稱為潤滑。
潤滑對于打井機來說，不僅可以防止了傳動機件金屬表面的直接接觸，從而減少了魔擦阻力，降低了磨損俏耗；而且能起到冷卻散熱的作用，在高速轉動的部件中，因摩擦而產生大全的熱，若不設法把熱盈散開，將繼續溫升，導致燒毀機件。
打井機露天作業是常受風吹雨淋，金屬件易銹，如在金屬表面涂上良好的潤滑脂，可防止生銹，延長使用壽命；在密封盤根和軸承端蓋上裝有羊毛氈密封中，由于油浸而有效地起密封防塵作用。