巖心鉆機(jī)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱裝置及機(jī)座等基本部分組成。由于鉆機(jī)類型有所不同，有些巖心鉆機(jī)還可能配備有控制測(cè)量?jī)x表或其他附屬裝置。
鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)器，用于驅(qū)動(dòng)鉆具回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆頭連續(xù)地破碎巖石。巖心鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)器有立軸式、轉(zhuǎn)盤式和移動(dòng)式三種，巖心鉆機(jī)的分類即來源于此。
升降機(jī)構(gòu)用于提下鉆具、套管或其他東西。多數(shù)鉆機(jī)專門配有升降機(jī)構(gòu)，一般稱為“升降機(jī)”，而某些鉆機(jī)是不配有升降機(jī)構(gòu)的，例如在移動(dòng)回轉(zhuǎn)器式鉆機(jī)中，是利用動(dòng)力頭和給進(jìn)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能的。
給進(jìn)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)和保持孔底鉆頭上的軸向載荷，并根據(jù)鉆頭的鉆進(jìn)速度給進(jìn)鉆具，保持鉆頭連續(xù)不斷的鉆孔。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的動(dòng)力機(jī)到鉆機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞。鉆機(jī)動(dòng)力的傳動(dòng)方式有機(jī)傳動(dòng)，半液壓傳動(dòng)、全液壓傳動(dòng)三種類型。
操縱裝置用于分配動(dòng)力、調(diào)節(jié)鉆機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和形式。機(jī)械傳動(dòng)式鉆機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)一般與有關(guān)的部件設(shè)置在一起，而液壓傳動(dòng)式鉆機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)多集中設(shè)置在一起成為獨(dú)立的部件，稱為操縱臺(tái)。